обобщённые координаты манипулятора

Толкование

обобщённые координаты манипулятора: обобщённые координаты манипулятора; переменные сочленений манипулятора

Совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора.

Примечание. Обычно в робототехнике за независимые переменные величины принимают относительные смещения смежных звеньев манипулятора

Игры ⚽ Поможем сделать НИР

Смотреть что такое "обобщённые координаты манипулятора" в других словарях:

переменные сочленений манипулятора — обобщённые координаты манипулятора; переменные сочленений манипулятора Совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Примечание. Обычно в робототехнике за… … Политехнический терминологический толковый словарь

Пометить текст и поделиться
Искать во всех словарях
Искать в переводах
Искать в Интернете

Поделиться ссылкой на выделенное